दोपायी आणि तिपायी
सायकल आणि ट्रायकल सुधारित मानवशक्तीचा परिवहन दोन साधन आहेत जे कालांतराने थोडे होत आहेत. सायकल, दोन पहिल्यांच्या डिझाइनद्वारे चिन्हित, श्रंगारच्या माध्यमातून पेड़लिंगची चाल आगामी चाल मागे घेते. त्याचा फ्रेम, आम्हालय आणि कार्बन फायबर यासारख्या मटेरियल्सपासून बनलेला, संरचनात्मक अभिकल्पना देतो तर ऑप्टिमल वजन वितरण ठेवतो. ट्रायकल, तीन पहिल्यांच्या या डेल्टा किंवा टॅडपॉल डिझाइनमध्ये असलेल्या, त्याच्या विराट आधारावरून आणि कमी केंद्रीय भारामुळे अधिक स्थिरता देते. दोन्ही वाहनांमध्ये अनिवार्य घटक आहेत जसे की स्टीअरिंगसाठी हॅंडलबार, वेगाच्या नियंत्रणासाठी ब्रेक सिस्टम, आणि सरासरी आरामासाठी एजस्टेबल सीट. आधुनिक इटरेशनमध्ये अनेक उन्नत तंत्रज्ञान आहेत जसे की बहुतेक गियर सिस्टम, हायड्रोलिक डिस्क ब्रेक, आणि आरामदायक डिझाइन जे सायकल करिता अधिक दक्ष बनवते. या वाहनांचा वापर दैनंदिन परिवहन, खेळाच्या गतिविधी, प्रतिस्पर्धा खेळ आणि मालाचा परिवहन यासारख्या उद्दिष्ट्यांसाठी झाला आहे. त्यांच्या साधी आणि प्रभावी डिझाइन सिद्धांतांनी अधिकांश अपरिवर्तित राहिले आहेत, परंतु मटेरियल आणि घटकांमध्ये निरंतर नवीकरण त्यांची प्रदर्शनशीलता, स्थिरता आणि वापरकर्ता अनुभव वाढवले आहे.